안녕하세요!! 드린이입니다 ::))
오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 19탄입니다. 19탄에서는 DJI Assistant Program 설치 및 세팅 방법에 대한 내용을 포스팅하겠습니다.
1. 프로그램 설치 및 기체 연결
DJI사의 홈페이지에서 조립한 FC에 맞는 Assistant Program을 다운로드 받아 설치합니다. FC의 종류에 따라서 Assistant Program와 버전이 상이하므로 기체의 FC 종류를 확인하고 정한한 버전을 선택하여 다운로드합니다.
Assistant Program의 다운로드 및 설치가 완료되면 USB케이블을 통해서 LED의 USB 포트와 PC를 연결합니다. 그다음 조종기 전원을 켜고 기체의 배터리를 연결합니다. 배터리가 연결되고 기체의 전원이 켜지면 LED 등에 녹색불이 점등되었는지 확인합니다. 녹색불이 점등되었다면 기체 세팅을 위해 정상적으로 준비가 완료되었습니다
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2. Mixer Type(기체 형태 설정) 및 MOUNTING 확인
기체의 형태를 설정하기 위하여 [Basic] -> [Aircraft]를 선택 후 프로그램 화면에 나온 기체의 형태 가운데 연결하여 시험하고자 하는 기체와 동일한 형태를 선택합니다. 기체의 선택이 완료되고 [Basic] -> [Mounting] 메뉴로 이동하여 IMU의 장착 방향을 설정하여 기체의 방향과 FC의 장착 방향을 동일하게 지정합니다. 또 무게중심으로부터 GPS와의 거리를 X축, Y축, Z 축에 각각 입력합니다.
3. Motor Idle Speed 확인
[Advanced] -> [Motor] 메뉴로 이동하여 Motor Idle Speed(공회전 속도제어)를 지정합니다. 이때 일반적으로 공회전 속도는 recommend 또는 한 칸 아래로 설정합니다.
4. TX MONITOR(조종기 캘리브레이션) 확인
Recever 타입 선택은 Traditional Recever을 선택하고 Cut off 타입 선택은 Intelligent 타입을 선택 후 START 클릭한다. 조종기 캘리브레이션은 에일리런과 러더 및 엘리베이터는 가운데로 위치시키고 스로틀은 가장 아래쪽에 위치시킨다. 이후 조종기 스틱을 차례로 조작하여 작동여부를 확인한다. 개별 동작이 정상적으로 된다면 스틱 전체를 한꺼번에 전방향으로 움직여서 스틱 전체가 정상적으로 작동되는지를 확인한다. 이때, 러더, 엘리베이터, 에일리런은 녹색인 상태가 정상을 나타낸다.
5. TX MONITOR(조종기 비행 모드) 확인
비행모드 토글스위치를 비행모드가 정상적으로 변경이 되는지를 확인한다
6. Gain설정 확인
피치(Pitch), 롤(Roll), 요(Yaw)의 기본 Gain 값을 확인하고 조정한다.
7. 지능형 방향 통제(IOC) / Failsafe 설정
지능형 방향 통제(IOC)는 홈락(Home Lock), 코스락(Course Lock)을 3P 토글스위치에 설정하고 빈 채널에 할당하고 세팅한다. Failsafe는 Landing과 Go-Home and Landing 중에서 통상 Go-Home and Landing으로 설정한다.
8. VOLTAGE MONITOR 확인
배터리의 종류, 현재의 전압 등 배터리의 상태를 확인한다. 그리고 배터리 경고 수준을 설정한다. 최초 경고는 LED등에 경고표시, 최종 경고는 자동 강하로 설정한다.
오늘의 포스팅을 마치도록 하겠습니다.
감사합니다::))