안녕하세요!! 드린이입니다 ::))
오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론은 무엇인가? 2탄입니다. 2탄에서는 무인항공기의 구동 방식에 따른 분류와 무인항공기의 시스템에 대한 내용 등을 포스팅하겠습니다.
Ⅰ. 무인항공기 구동 형태에 따른 분류
1. 고정익(fixed wing) 무인항공기
고정 날개 형태인 무인항공기 시스템으로, 연료 소모가 적어 장시간 운용에 많이 활용되고 있으나, 상대적으로 이착륙을 위한 활주로나 평지 지형이 필요하다는 제약이 있다.
2. 회전익(rotary wing) 무인항공기, 무인헬리콥터
헬리콥터형인 무인항공기 시스템은 수직이착륙이 가능하여 산악 지형이나 함상에서 운용하기에 유리하다. 하지만 연료소모율이 높아 장시간 운용에는 불리한 측면이 있다.
3. 가변로터형(tilt-rotor) 무인항공기
로터/프로펠러 시스템이 가변형인 무인항공기로써 이착륙 시에는 로터로 수직 양력을 발생시켜 수직 이륙을 하고, 천이비행 단계를 거쳐 고정익 비행을 실시한다. 단시간에 고속으로 날아가서 단시간에 완료해야 하는 임무에 적합하다.
4. 동축반전형(co-axial) 무인항공기
한 축에 상부, 하부 2개의 로터를 반대 방향으로 회전하게 하여 토크 현상을 상쇄시키는 형태의 무인항공기이다. 안정적이면서 동력 효율은 높은 반면, 상부/하부 로터 간의 간섭에 의해 양력 감소가 발생하는 단점이 있다.
5. 멀티콥터형(multi-copter) 무인항공기, 무인멀티콥터
3개 이상의 다중 로터를 탑재한 비행체 형태로 일반적으로 드론이라고 불리는 형태의 무인기이다. 조종이 용이하고 운용유지비가 적게 든다.
Ⅱ. 무인항공기 시스템의 기본 구성
1. 비행체
드론시스템의 기본인 비행체는 통상 24시간 운용을 고려하여 3~6대로 편성하는 것이 일반적이다.
2. 지상통제 시스템
지상통제 시스템은 일반적으로 군용 시스템의 경우 백업을 고려해 2대 이상으로 편성한다.
3. 통신 데이터링크
주/보조 링크로 백업 구성하며, 비행 데이터와 명령값, 영상감지기 등에서 수집된 데이터를 전송하기에 충분한 대역폭을 확보한다.
4. 탑재임무장비
EO/IR, GMTI, SAR, LRF 등 임무에 따라서 다양한 장비가 탑재된다.
5. 지원장비 및 시스템 요소
운용 개념, 운용 시나리오 및 절차, 장비 편성, 운용인력 편제, 부수장비 구성, 교육 훈련, 정비체계/장비, 지원장비, 교범류, 기타 선택장비 등이 있다.
6. 운용인력
외부조종사, 내부조종사, 탑재장비 운용자, 정비/지원요원, 지휘/통제관 등으로 구성된다.
Ⅲ. 무인항공기 시스템 운영 개념
실시간 비행통제 및 임무 영상정보 실시간 수집 및 처리를 말하며, 육상 운용, 해상 운용, 3차원 모델링을 위한 드론 운용 등이 있다.
Ⅳ. 3차원 모델링을 위한 드론 운용
측량이나 3차원 모델링 등 공간정보용으로 드론을 사용할 경우에는 바둑판 형태로 비행해야 한다. 비행시에 등고도, 등속도로 비행하여 일정한 고도와 간격을 유지하는 것이 중요하다. 비행과 후처리를 위한 소프트웨어로는 Pix4D, Photoscan 등의 다양한 상용 프로그램과 오픈소스 프로그램들이 있다.
오늘의 포스팅을 마치도록 하겠습니다.
감사합니다::))