드론은 무엇인가 4탄(feat. 무인비행체의 구조와 원리 2부)

안녕하세요!! 드린이입니다 ::))

오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론은 무엇인가? 4탄입니다. 4탄에서는 지난 시간에 이어 무인비행체의 구조와 원리에 대한 내용 등을 포스팅하겠습니다.

촉매층에 연료와 산화제를 통과시켜 촉매에 의한 전기화학적 반응으로 전기를 발생시키는 장치이다. 작동온도 및 동작방식 그리고 사용 재료에 따라 여러 가지로 구분할 수 있다.

배터리(연료전지)의 종류로는 알칼리형 연료전지, 고분자전해질 연료전지,, 인산형 연료전지, 용융탄산염 연료전지, 고체산화물 연료전지 등이 있다.

A. 셀(cell) 연결 개수 : 리튬-폴리머 배터리에서 셀의 직렬연결 수를 S (Serial, 직렬)로 표기한다.

B. 셀의 수와 전압 : 리튬-폴리머 배터리의 셀당 전압은 3.7V(볼트)이다.

C. 배터리 용량 : Ah(암페어) 또는 mAh(미리 암페어)로 표시한다(1000mAh = 1Ah).

D. 배터리 방전율 : 배터리 표면에 있는 15C, 20C, 25C, 30C, 35C, 40C, 50C 등의 표기를 말한다.

E. 배터리 출력 : 방전율 값(C)과 전류량(배터리 용량)을 곱하면 배터리 출력을 계산해 낼 수 있다.

무인항공기의 비행제어시스템은 자동비행에 필요한 계산을 하기 위해 고도, 속도, 자세, 방향, 위치 정보들이 필요하다. 사람의 두뇌에 해당하는 비행컴퓨터, 사람의 감각기관에 해당하는 센서류, 사람의 행동 기관에 해당하는 작동기로 구성된다.

원격통제장비(RPS; Remote Piloting Station)는 주통제 컴퓨터,, 비행체조종부, 탑재장비운용부, 임무영상처리부, 전원분배장치, 함상이착륙용 IMU/GPS 시스템 등으로 구성되어 있다.

주로 이륙과 착륙을 통제하기 위해 설계되었으며, 전파로 무인기를 통제할 수 있는 거리가 일반적으로 지상통제소에 비해 짧다. 형태 및 내부 구조는 지상통제소와 대부분 같으며 단거리 임무비행 통제도 가능하다.

내부조종사와 탑재장비 운용자는 통제소 내에서 모든 비행 데이터를 확인하고 필요한 비행 및 임무장비 조종 명령을 입력한다.

EO 영상은 주간에 사용되며 주로 컬러화면으로 구성되는데, 기본적인 비행체나 표적 좌표, 표적으로부터의 고도 및 거리, 촬영 시간, 부각 등이 동시에 표시된다. EO 영상은 안개, 구름, 우천 등의 악기상에 취약하여 촬영한 영상으로 표적을 판독하는 데 한계가 있다.

모든 물체는 열을 발산 또는 반사하는데, 이러한 열의 차이를 감지하는 것이 적외선(IR) 영상이다. IR 영상은 야간뿐만 아니라 주간에도 표적을 식별하기에 유용한 수단이다. IR 영상 역시 짙은 안개나 구름이 낀 악기상에 방해를 받는다.

지상 및 해양에 대해 공중에서 레이더파를 순차적으로 쏜 후 레이더파가 굴곡면에 반사되어 돌아오는 미세한 시간차를 처리하여 지상지형도를 만들거나 지표를 관측하는 레이더 시스템이다.

관제기관에서 적군 항공기인지 아군 항공기인지 식별할 수 있도록 해주는 장비가 피아식별장비이다. 트랜스폰더는 수신된 전기신호를 중계 송신하거나 수신 신호에 어떠한 응답을 돌려주는 기기를 총칭한다.

오늘의 포스팅을 마치도록 하겠습니다.

감사합니다::))

반발짝 느린 드론 소식