안녕하세요!! 드린이입니다 ::))
오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 10탄입니다. 10탄은 드론의 핵심 요소 중 하나인 드론 조종기 및 비행 제어 모드에 대한 내용을 포스팅하겠습니다.
조종기의 구성
드론의 조종기를 드론 입문자가 보면 너무나도 많은 버튼과 스위치가 있습니다. 오늘은 일반적인 사용법을 기준으로 조종기에 대해서 알아보겠습니다. 드론 조종기는 각종 토글스위치와 조종 스틱, 미세 조종 버튼, 설정 버튼 LCD 디스플레이 및 송신 안테나 등으로 구성되어 있습니다.
비행제어 모드 선택
드론의 비행제어모드는 GPS 자동 비행모드(GPS mode), 자세 제어모드(Attitude mode), 수동 모드(Manual mode)의 총 3가지입니다. 일반적으로 조종기 오른쪽 상단에 위치한 토글스위치로 비행 모드의 변경 및 선택이 가능하다.
비행제어 모드
GPS Mode
GPS 자동 비행모드는 GPS를 이용한 위치 인식과 드론에 부착된 각종 센서를 이용하여 안정된 비행을 할 수 있는 모드로, 일반적으로 가장 많이 사용되는 비행 모드이며 비행 난이도는 드론 입문자들도 쉽게 비행이 가능하다.
Attitude Mode
자세 제어모드는 기압 센서에 의해서 고도만 유지되고 GPS가 지원되지 않기 때문에 안정된 비행을 할 수 없다. 드론 입문자들이 비행하기에는 기체가 전·후, 좌·우로 많이 흘러 안정된 조종이 비교적 어렵다. 하지만 드론의 비행에 있어서 모든 순간 GPS 신호를 양호하게 받는다는 보장이 없으므로 자세 제어모드에서의 조종 연습이 필요하다.
Manual Mode
수동 모드는 말 그대로 수동모드로 자세제어가 없어 모든 비행 조종을 조종자가 직접 감각으로 실시하는 모드로, 저가의 완구용 드론에 사용되는 모드이다.
조종 스틱의 조작
드론 조종기의 조종 스틱은 왼쪽과 오른쪽 2개로 구성되어 있다. 드론 입문자는 반드시 비행 전 자신의 손에 맞게 조종 스틱의 높이를 조종하여야 한다. 높이 조절은 스틱의 끝부분을 돌려 보면 쉽게 조절이 가능하다.
스로틀(Throttle) 조작
스로틀 스틱은 기체의 상승과 하강을 조작하는 스틱이다. 드론의 모든 모터의 출력을 강하게 하여 프로펠러의 회전수를 빠르게 하면 상승하고, 반대로 느리게 하여 기체의 고도를 하강하게 한다. 스로틀 스틱을 위로 올리면 기체는 상승하고, 밑으로 내리면 기체는 하강한다.
엘리베이터(Elevater) 조작
엘리베이터 스틱은 기체를 전진시키고 후진시키는 스틱으로 기체의 기수방향을 기준으로 앞·뒤 프로펠러의 회전수를 조절하여 기체를 전진 또는 후진시킨다. 엘리베이터 스틱을 위로 올리면 기수방향 후면 프로펠러의 회전이 앞면 프로펠러 회전보다 강하여 기체가 앞으로 기울면서 기체는 앞으로 전진한다.
반대로 엘리베이터 스틱을 아래로 내리면 기수방향 전면 프로펠러의 회전이 후면 프로펠러 회전보다 강하여 기체가 뒤로 기울면서 기체는 뒤로 후진한다.
에일러런(Aileron) 조작
에일러런 스틱은 기체를 좌·우측으로 이동시키는 스틱으로 기체의 좌우측 프로펠러의 회전수를 조절하여 기체를 좌측 또는 우측으로 이동시킨다. 에일러런 스틱을 좌로 움직이면 우측 프로펠러의 회전이 좌측의 프로펠러 회전보다 강하여 기체가 좌측으로 기울면서 기체는 좌측으로 이동한다.
반대로 에일러런 스틱을 우로 움직이면 좌측 프로펠러 회전이 우측 프로펠러 회전보다 강하여 기체가 우측으로 기울면서 기체는 우측으로 이동한다.
러더(Rudder) 조작
러더 스틱은 기체가 정지한 상태에서 기수의 방향만 좌·우측으로 전환시키는 스틱으로 러더 스틱을 조작하면 기체를 수평으로 유지한 상태에서 기수의 방향을 전환한다. 기체의 대각선으로 마주한 프로펠러의 회전수를 조절하여 기체를 좌측 또는 우측으로 전환한다.
러더 스틱을 좌로 움직이면 시계방향으로 회전하는 프로펠러의 회전이 시계 반대 방향으로 회전하는 프로펠러 회전보다 강하여 기체는 수평을 유지한 상태에서 좌측으로 방향을 전환하고, 우로 움직이면 시계 반대 방향으로 회전하는 프로펠러의 회전이 시계방향으로 회전하는 프로펠러의 회전보다 강하여 기체는 우측으로 방향을 전환한다.
오늘은 드론에서 사용되는 조종기에서 아주 일부이지만 가장 기본이 되는 스틱의 조작법과 비행 모드에 대해 알아보았습니다. 대한민국 드론 파이팅을 외치며 오늘의 포스팅을 마치겠습니다.
감사합니다::))