안녕하세요!! 드린이입니다 ::))
오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 14탄입니다. 14탄에서는 지난 포스팅에 이어 초간단 Mission Planner 설치와 세팅 순서에 대한 2부 내용을 포스팅하겠습니다. 지난 포스팅에서 Mission Planner 프로그램 다운로드 및 설치, Frame Type 설정, Accel Calibration 및 Compass Calibration까지 진행을 했습니다. 오늘은 Mission Planner 설치와 세팅을 마무리하도록 하겠습니다.
Radio Calibration (초간단 Mission Planner 세팅 6)
1. ‘Calibrate Radio’ 아이콘을 누르고 순서대로 조종기 캘리브레이션을 실시한다.
송신기는 ON 상태 수신기 전원은 켜고 프로펠러를 제거하라는 주의에 대한 팝업창이 뜨고 ‘OK’를 클릭하면 조종기 캘리를 시작할 수 있다.
2. CH1(에일러런), CH2(엘리베이터), CH3(스로틀), CH4(러더), CH5(비행 모드) 스위치를 최소∼최대로 움직이면 빨간 띠가 FC가 인식할 최대 범위를 설정해 준다.
3. 설정이 끝나면 빨간 띠의 범위가 조종기 스틱과 CH5 스위치의 가동 최대범위와 일치시킨다.
4. 완료가 되면 모든 스틱을 중립에 높고 스로틀 스틱을 최하로 위치시키라는 팝업창이 나타난다. 이 상태로 완료가 되었으면 ‘OK’를 클릭하면 각 채널에 대한 최소∼최대값이 수치로 팝업창에 나타남
5. 다시 ‘OK’를 클릭하면 ‘Completed’라는 아이콘이 표시되며 캘리 종료
Flight Mode (초간단 Mission Planner 세팅 7)
1. ‘Flight Mode’ 아이콘을 실행하여 비행모드를 설정
2. APM계열의 FC는 모드에 대한 용어가 DJI FC에서 사용하는 용어와 다름. ‘Mannual Mode’는 ‘Stablize Mode’로, ‘Attitude Mode’는 ‘Althold Mode’(고도 유지 모드)로, ‘GPS Mode’는 ‘Loiter Mode’로 사용
3. Mission Planner Flight Mode에서 ‘Stablize Mode’, ‘Althold Mode’, ‘Loiter Mode’를 각각 지정
FailSafe (초간단 Mission Planner 세팅 8)
1. FailSafe아이콘을 실행하여 페일세이프를 설정
2. 안전을 위하여 프로펠러를 제거하라는 팝업창이 나타남
3. 배터리는 12.5V이하, 스로틀은 975이하로 되면 FailSafe가 진행이 되어 착륙(Land)하도록 설정
추가적인 설정 및 주의사항 (초간단 Mission Planner 세팅 9)
1. 추가적으로 실 비행을 하기 위해서는 짐벌에 어떠한 패이로드 장비를 장착했는지와 어떠한 지역과 목적으로 비행하는지에 따라서 조종 전에 Optional Hardware와 CONFIG/TUNING 아이콘을 실행하여 필요한 파라미터(Parameter)를 조정
2. 파라미터를 수정하였다면, 반드시 각 항목마다 저장(SAVE)
3. FC(비행 컨트롤러)에 대한 세팅이 완료되었을 시에는 상단 우측의 DISCONNECT를 클릭하여 메인 창에서 빠져나와야 한다.
오늘은 초간단 Mission Planner 설치 및 세팅 대해 알아보았습니다. 대한민국 드론 파이팅을 외치며 오늘의 포스팅을 마치겠습니다.
감사합니다::))