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드론의 비행 원리 8탄(feat. 드론에서 사용되는 첨단 통신 기술) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 8탄입니다. 8탄에서는 드론에서 사용되는 각종 첨단 통신 기술들에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 드론의 사용 목적과 종류에 따라서 다양한 통신 방법이 사용된다. 단편적인 예로 주파수만 보아도 지상에서 드론으로 비행 명령어 및 카메라 조작 등 페이로드 제어 신호 전송하는 상향링크는 2.4 GHz를 사용하고 공중의 드론에서 지상의 조종자에게 비디오 및 사진, 드론의 위치, 비행 속도, 배터리 잔량 등의 비행 정보를 전송하는 하향 링크는 5.8 GHz를 사용한다. 또, GPS 위성제어 주파수로는 1.2 GHz 주파수를 사용한다. 드론이 사용하는 주파수도 다양하지만 통신 방법 역시나 다양하다. 블루투스(Bluetooth.. 2023. 2. 16.
드론의 비행 원리 7탄(feat. 드론도 위성항법 시스템(GNSS)을 쓴다고~~) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 7탄입니다. 7탄은 초심자들에게 편안한 드론 비행을 위해서 절대적으로 필요하다고 할 수 있는 위성항법 시스템(GNSS). 즉, GPS에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. GNSS? GPS? 위성항법 시스템(GNSS)이라고 하면 우리에겐 왠지 익숙하지 않은 느낌입니다. 일반적으로 표현할 때 위성항법 시스템(GNSS)보다는 GPS로 표현을 하지요. 위성항법 시스템(GNSS)이 맞을까요? GPS가 맞을까요? 제 개인적인 생각은 두 가지 모두 틀린 표현은 아니라고 생각합니다. 다만 우리는 이제 드론을 사용하기 시작하거나 이미 사용하거나 하신 분들은 두 가지 표현의 정확한 의미를 알았으면 좋겠습니다. 항법이란? 위성항법 시스.. 2023. 2. 12.
북극도 드론이 책임진다.(드론을 이용한 북극 풍력 발전....) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 국내 스타트업 기업인 니어스랩에서 자체 개발한 기술을 드론에 적용해 북해 바다를 비롯해 세계 여러 나라에 위치한 1 만기의 풍력발전기 안전을 책임지고 있다는 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다. 니어스랩? 2015년 창업한 국내 스타트업 니어스랩은 독일 지멘스와 미국 GE가 모두 니어스랩의 고객으로 두고 있을 만큼 기술력으로 인정받은 회사이다. 니어스랩의 핵심 기술은 AI(인공지능)와 자율주행 기술을 결합한 자율주행 드론이라고 할 수 있다. 니어스랩의 자율주행 드론은 기존의 드론 회사에서 운영 중인 방식과는 조금 차이가 있다. 기존의 방식은 레이더와 라이다(LiDAR·레이저 센서) 같은 고성능 센서를 이용해 사물을 인식하여 자율 주행이 가능한 방식이.. 2023. 2. 9.
드론의 비행 원리 6탄(feat. 수명연장을 위한 정확한 드론 배터리 사용법) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 6탄입니다. 6탄은 드론의 운용에 있어서 가장 가격이 부담스러운 배터리 수명 연장을 위한 올바른 배터리 사용법에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 우선 드론에는 앞서 5탄에서 살펴보았던 리튬 폴리머(Li-Po), 니켈 카드뮴(Ni-Cd), 니켈 수소(Ni-Mh), 리튬 이온(Li-ion) 등의 2차 전지 가운데 리튬 폴리머(Li-Po) 배터리를 주로 사용합니다. 이유는 리튬 폴리머(Li-Po) 배터리는 용량 대비 무게가 비교적 가벼우며, 별도의 케이스가 필요 없어 다른 형태의 2차 전지와 비교해 무게 및 경제적인 면 등에서 장점이 있기 때문입니다. 사용 시 주의사항 1. 정격 용량 및 장비별 지정된 정품 배터리를 사.. 2023. 2. 8.
드론의 비행 원리 4탄(feat. 구동부의 핵 모터와 변속기) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 4탄입니다. 4탄은 드론의 구동부의 핵이라고 할 수 있는 모터 그리고 변속기에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 모터 모터의 종류 드론이 하늘을 비행하기 위하여 어느 하나의 요소도 필수가 아닌 부품이 없어 보인다. 모터는 전기에너지를 이용하여 회전 토크를 얻는 장치로, 드론에서는 로터를 회전시켜 양력을 얻어 비행하기 때문에 반드시 필요한 장치이다. 일반적으로 모터의 종류는 브러시(Brush) DC 모터와 브러시리스(Brushless) 모터(BLDC) 모터로 구분된다. 브러시 모터 DC 브러시 모터의 내부 구조는 전기코일의 극성을 바꿔주는 역할을 하는 브러시가 내장되어 있으며, 간단하게 DC 전원만 인가하면 회전하므로.. 2023. 2. 6.
드론의 비행 원리 3탄(feat. 프로펠러(프롭)과 로터 그리고 날개) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 3탄입니다. 3탄은 드론의 구동부 가운데 프로펠러 중심으로 종류와 소재에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 프로펠러와 로터의 구분 멀티콥터 기준으로 드론 하면 꼭 빠질 수 없는 부분이 프로펠러입니다. 현장에서는 프로펠러를 줄여서 ‘프롭’이라고 불리기도 합니다. 일단 프롭과 프로펠러는 같은 말이라고 할 수 있습니다. 프로펠러는 모터의 회전에 의해 양력을 발생시키는 장치로 앞쪽 공기를 뒤쪽으로 밀어내어 밀어낸 거리만큼 기체가 이동하게 됩니다. 프로펠러 길이와 피치는 주로 인치(inch) 단위로 표기합니다. 이때 피치(Pitch)는 프로펠러가 한 바퀴 회전 시 앞으로 나아간 거리를 의미합니다. 또, 프로펠러 표시 단위는 .. 2023. 2. 5.
드론의 비행 원리 2탄(feat. 드론은 센서 융합의 결정체) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난번에 뉴턴의 법칙과 베르누이 정리를 기본으로 드론(항공기)의 비행이 가능한 힘의 원리에 대한 포스팅 했었는데요, 오늘은 드론의 구조와 구성요소 가운데 다양한 센서 중심으로 포스팅을 하겠습니다. 드론은 첨단 정보통신기술의 집약체라고 불릴 만큼 다양한 센서와 장비들로 구성되어 있습니다. 그 종류도 자이로센서, 가속도 센서, GPS, 지자계 센서, 기압 센서, 관성 측정 장치(IMU), 비행제어컴퓨터(FC), 모터, 프로펠러, 전자 변속기(ESC) 및 프로펠러 등 다양한 구성품들이 있습니다. 앞서 설명한 것처럼 이번 포스팅에서는 주로 센서와 같은 전자 부품 위주로 설명을 진행하도록 하겠습니다. 1. 자이로 센서 자이로 센서는 드론의 비행에서 각 방향 즉, X, Y, Z .. 2023. 2. 4.
드론의 비행 원리 1탄(feat. 드론입문자를 위한 뉴턴의 법칙과 베르누이 정리) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 그동안 많이 이야기하고 제가 포스팅했던 수많은 드론 관련 뉴스나 신기술 개발에 관련한 내용이 아니라 원초적으로 돌아가 드론의 비행 원리와 그것들을 이해하기 위한 기초 지식에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 드론(항공기)에 작용하는 힘 우선 드론(항공기)에 작용하는 힘에 대해서 알아보면 비행 중인 드론에는 추력과 항력, 양력 및 중력이 작용하게 됩니다. 아래의 그림과 같이 비행기의 각 방향에 대해서 각각의 힘이 작용하게 되는데요, 4가지 모든 힘이 평행을 이루면 회전익 비행에서 흔히 이야기하는 제자리 비행(호버링, Hovering)이 가능해집니다. 중력과 양력은 동일하고 추력이 항력에 비해 강하다면 전진 비행을 하겠죠. 1. 양력(Lift) : 비행체 진행 방향의 .. 2023. 2. 3.
KAIST가 때려잡는다. 북한 드론 및 무인기만 골라서 때려잡는 기술 개발 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 지난 연말 대한민국 상공에 출현한 북한 무인기의 저지 및 격추와 관련해서 반가운 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다 문제점? 지난 연말 북한 무인기가 출현했을 때, 우리 군과 관계 당국은 탐지에는 성공했지만, 격추 및 저지에는 실패하고 오히려 아군의 피해만 발생하는 사건이 있었습니다. 지금까지 개발되고 상용화되어 있는 드론을 공격하는 수단 즉, 안티드론(Anti Drone)은 주로 광대역 전자파를 이용한 방식으로 도심지에 적의 드론 및 무인기가 있을 경우 주변의 다른 전자장치의 피해의 염려로 인하여 사용이 매우 제한적입니다. 실제 지난 북한 무인기 침투 때도 마찬가지 상황이었습니다. 하지만 이제 걱정 없습니다. 보도자료에 따르면 KAIST(한.. 2023. 2. 2.
인공지능(AI)과 드론이 만나더니, 자동차도 드론과 만났다. 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 드론을 활용한 다양한 소식들이 쏟아지는 가운데, 오늘은 드론과 인공지능(AI)의 결합과 유명 자동차 생산 기업인 포드에서 차량용 드론 관련 특허를 대거 출원했다는 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다. 1. 드론과 인공지능(AI)의 만남 최근 보도자료에 따르면 SK텔레콤에서는 드론을 활용해 높이가 최대 75M에 달하는 통신탑의 안전 점검에 활용했다고 합니다. 기존에 전송탑 및 고압선로 철탑 등을 점검하는 방식인 드론을 활용해 근접 촬영한 화면을 작업자가 직접 육안으로 분석하는 방식에서 진화하여 SK텔레콤에서 개발한 이미지 분석 AI 모델을 이용하여 드론이 촬영한 영상을 인공지능(AI)의 분석을 통해 볼트와 너트의 풀림 등에 대한 안전 점검을 실시하는 .. 2023. 2. 1.

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