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드론의 비행 원리 7탄(feat. 드론도 위성항법 시스템(GNSS)을 쓴다고~~) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 7탄입니다. 7탄은 초심자들에게 편안한 드론 비행을 위해서 절대적으로 필요하다고 할 수 있는 위성항법 시스템(GNSS). 즉, GPS에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. GNSS? GPS? 위성항법 시스템(GNSS)이라고 하면 우리에겐 왠지 익숙하지 않은 느낌입니다. 일반적으로 표현할 때 위성항법 시스템(GNSS)보다는 GPS로 표현을 하지요. 위성항법 시스템(GNSS)이 맞을까요? GPS가 맞을까요? 제 개인적인 생각은 두 가지 모두 틀린 표현은 아니라고 생각합니다. 다만 우리는 이제 드론을 사용하기 시작하거나 이미 사용하거나 하신 분들은 두 가지 표현의 정확한 의미를 알았으면 좋겠습니다. 항법이란? 위성항법 시스.. 2023. 2. 12.
아두이노(Arduino) 시리얼(Serial) 통신 예제 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 기초에 대한 포스팅을 했었습니다. 오늘은 간단한 실행 예제를 통해서 아두이노(Arduino)와 친숙해질 수 있는 포스팅을 하도록 하겠습니다. 지난 포스팅 말미에 아두이노(Arduino)와 PC 간에는 시리얼(Serial) 통신을 한다. 또, 시리얼 모니터 가능하다.라는. 내용을 했었습니다. 오늘의 시작은 시리얼 모니터 실행으로 하겠습니다. 우선 UNO 보드와 PC를 USB 케이블을 이용하여 연결한 후 아래와 같이 입력해 보겠습니다. 무작정 따라 하기 int drone = 100; // 정수형 변수 drone를 만들고 100을 대입 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼통신을 시작. 통신.. 2023. 2. 11.
아두이노(Arduino)의 시작( 아두이노의 기본 시작과 구성) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 제가 최근에 공부 하게된 아두이노(Arduino)에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 아두이노(Arduino)는 프로그램 혹은 컴퓨터를 전공하지 않은 사람들도 비교적 쉽게 접근할 수 있는 코딩입니다. 아두이노(Arduino)에 관심이 있으신 분들은 천천히 따라와 주시면 잘 이해가 될 듯합니다. 아두이노(Arduino)는 best friend라는 뜻으로 strong friend 즉 ‘믿음직한 친구’, ‘절친’을 의미하며 이탈리아에서 남자 이름으로 자주 쓰이고 있는 단어이지만, 보드의 이름으로 지정한 것은 ‘Arduino of Ivrea'라는 프로젝트 명으로 11세기 초 이브레아(Ivrea) 지역 왕의 이름을 가져와서 보드의 브랜드명으로 지정한 것이라고 한다. 아두이노.. 2023. 2. 10.
북극도 드론이 책임진다.(드론을 이용한 북극 풍력 발전....) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 국내 스타트업 기업인 니어스랩에서 자체 개발한 기술을 드론에 적용해 북해 바다를 비롯해 세계 여러 나라에 위치한 1 만기의 풍력발전기 안전을 책임지고 있다는 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다. 니어스랩? 2015년 창업한 국내 스타트업 니어스랩은 독일 지멘스와 미국 GE가 모두 니어스랩의 고객으로 두고 있을 만큼 기술력으로 인정받은 회사이다. 니어스랩의 핵심 기술은 AI(인공지능)와 자율주행 기술을 결합한 자율주행 드론이라고 할 수 있다. 니어스랩의 자율주행 드론은 기존의 드론 회사에서 운영 중인 방식과는 조금 차이가 있다. 기존의 방식은 레이더와 라이다(LiDAR·레이저 센서) 같은 고성능 센서를 이용해 사물을 인식하여 자율 주행이 가능한 방식이.. 2023. 2. 9.
드론의 비행 원리 6탄(feat. 수명연장을 위한 정확한 드론 배터리 사용법) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 6탄입니다. 6탄은 드론의 운용에 있어서 가장 가격이 부담스러운 배터리 수명 연장을 위한 올바른 배터리 사용법에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 우선 드론에는 앞서 5탄에서 살펴보았던 리튬 폴리머(Li-Po), 니켈 카드뮴(Ni-Cd), 니켈 수소(Ni-Mh), 리튬 이온(Li-ion) 등의 2차 전지 가운데 리튬 폴리머(Li-Po) 배터리를 주로 사용합니다. 이유는 리튬 폴리머(Li-Po) 배터리는 용량 대비 무게가 비교적 가벼우며, 별도의 케이스가 필요 없어 다른 형태의 2차 전지와 비교해 무게 및 경제적인 면 등에서 장점이 있기 때문입니다. 사용 시 주의사항 1. 정격 용량 및 장비별 지정된 정품 배터리를 사.. 2023. 2. 8.
드론의 비행 원리 5탄(feat. 드론의 에너지원 배터리) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 5탄입니다. 모든 이동 수단의 기본 힘이라고 할 수 있는 에너지원 즉, 배터리에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 배터리를 사용하는 이유? 우리가 일반적으로 드론을 비행할 때 기체의 중량과 배터리 용량에 따라 비행시간이 결정됩니다. 하지만 드론 애호가라면 한 번쯤은 배터리가 아니라 내연기관, 즉 엔진으로 만든다면 더 장시간 비행이 가능할 것 같다는 생각을 해봤을 텐데요. 일단 드론의 동력기관에 내연기관이 아닌 배터리를 사용하는 이유는 크게 두 가지 이유가 있습니다. 우선 기체의 무게를 가볍게 하기 위함입니다. 기체의 무게는 비행시간과 밀접한 관계이죠. 두 번째는 소음을 줄이기 위함입니다. 내연기관에 비해 배터리를 사.. 2023. 2. 7.
드론의 비행 원리 4탄(feat. 구동부의 핵 모터와 변속기) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 4탄입니다. 4탄은 드론의 구동부의 핵이라고 할 수 있는 모터 그리고 변속기에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 모터 모터의 종류 드론이 하늘을 비행하기 위하여 어느 하나의 요소도 필수가 아닌 부품이 없어 보인다. 모터는 전기에너지를 이용하여 회전 토크를 얻는 장치로, 드론에서는 로터를 회전시켜 양력을 얻어 비행하기 때문에 반드시 필요한 장치이다. 일반적으로 모터의 종류는 브러시(Brush) DC 모터와 브러시리스(Brushless) 모터(BLDC) 모터로 구분된다. 브러시 모터 DC 브러시 모터의 내부 구조는 전기코일의 극성을 바꿔주는 역할을 하는 브러시가 내장되어 있으며, 간단하게 DC 전원만 인가하면 회전하므로.. 2023. 2. 6.
드론의 비행 원리 3탄(feat. 프로펠러(프롭)과 로터 그리고 날개) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 3탄입니다. 3탄은 드론의 구동부 가운데 프로펠러 중심으로 종류와 소재에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 프로펠러와 로터의 구분 멀티콥터 기준으로 드론 하면 꼭 빠질 수 없는 부분이 프로펠러입니다. 현장에서는 프로펠러를 줄여서 ‘프롭’이라고 불리기도 합니다. 일단 프롭과 프로펠러는 같은 말이라고 할 수 있습니다. 프로펠러는 모터의 회전에 의해 양력을 발생시키는 장치로 앞쪽 공기를 뒤쪽으로 밀어내어 밀어낸 거리만큼 기체가 이동하게 됩니다. 프로펠러 길이와 피치는 주로 인치(inch) 단위로 표기합니다. 이때 피치(Pitch)는 프로펠러가 한 바퀴 회전 시 앞으로 나아간 거리를 의미합니다. 또, 프로펠러 표시 단위는 .. 2023. 2. 5.

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