본문 바로가기

전체 글177

드론의 비행 원리 12탄(feat. 드론의 보정(calibration)은 무엇이고 종류는) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 12탄입니다. 12탄에서는 드론 입문자들에게는 다소 생소한 개념이 될 수 있는 각종 보정(캘리브레이션, Calibration)에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 다만 기종에 따라서 상황에 따라서 일부 내용은 차이가 있을 수 있습니다. 보정(캘리브레이션, Calibration) 보정(캘리브레이션)은 드론에 사용되는 장치나 센서의 초기 값에 문제가 있을 경우, 이를 정상으로 복구해 주는 작업으로, 일종의 교정 작업이라고 생각하면 되겠습니다. 비행 전에 보정(캘리브레이션)을 통해서 기체가 정상적인 상태에서 조종자가 조작하는 대로 조종이 가능하도록 만들어 놓고 비행을 해야 한다. 이러한 절차를 진행하지 않을 경우 기체가 .. 2023. 2. 28.
드론 입문자를 위한 RealFlight 드론 시뮬레이터 설정 및 사용법(단축키 포함) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론 비행 연습을 위한 시뮬레이터의 설정 및 사용 방법에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 오늘 알아볼 시뮬레이터는 드론 시뮬레이터뿐만 아니라 각종 RC 비행 시뮬레이터로 유명한 RealFlight입니다. RealFlight 9.5 버전부터는 드론과 더불어 비행기, 헬리콥터 등 300개 이상의 다양한 항공기 및 75개 이상의 환경에서 비행 연습이 가능합니다. 또, 비행 환경을 사용자가 편집하고 추가할 수 있는 기능도 포함하고 있다고 합니다. 프로그램 실행 드론 시뮬레이터 프로그램 설치가 완료되면 “RealFlight” 아이콘을 클릭하여 시뮬레이터 프로그램을 실행합니다. 그다음 프로그램 실행 화면에서 “Run RealFlight”를 클.. 2023. 2. 27.
드론의 비행 원리 11탄(feat. 드론 비행 전 점검 내용과 RTH 기능) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 11탄입니다. 11탄에서는 드론 입문자들이 놓치기 쉬운 비행 전 점검 내용과 RTH(Return to home) 기능에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 비행 전 점검 내용 1. 배터리 충전상태 확인 및 충전 조종기 및 기체 배터리 충전상태를 확인하고 부족 시 충전합니다. 배터리의 충전상태는 배터리 체커를 이용하여 셀(Cell) 별 전압 등의 배터리 잔량을 체크한다. 2. 기체 육안 점검 가장 기본이라고 할 수 있는 프로펠러(파손, 휨 현상 등), 모터(온도 등), 커넥터(벗겨짐 등), 배선(벗겨짐 등), 연결부위의 볼트와 너트 등의 결합 및 고정상태 등의 기체 외관상의 파손 상태를 점검한다. 3. 풍속 등의 기상 .. 2023. 2. 26.
드론의 비행 원리 10탄(feat. 드론 조종기 1부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 10탄입니다. 10탄은 드론의 핵심 요소 중 하나인 드론 조종기 및 비행 제어 모드에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 조종기의 구성 드론의 조종기를 드론 입문자가 보면 너무나도 많은 버튼과 스위치가 있습니다. 오늘은 일반적인 사용법을 기준으로 조종기에 대해서 알아보겠습니다. 드론 조종기는 각종 토글스위치와 조종 스틱, 미세 조종 버튼, 설정 버튼 LCD 디스플레이 및 송신 안테나 등으로 구성되어 있습니다. 비행제어 모드 선택 드론의 비행제어모드는 GPS 자동 비행모드(GPS mode), 자세 제어모드(Attitude mode), 수동 모드(Manual mode)의 총 3가지입니다. 일반적으로 조종기 오른쪽 상단에 .. 2023. 2. 25.
한화시스템이 사고를 쳤다. 방산에 이어 도심항공교통(UAM, Urban air mobility) 분야도 본격 시동 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 대한민국 대표 방산기업인 한화시스템에서 도심항공교통(UAM, Urban air mobility)의 조기 상용화를 목표로 우리 환경에 최적화된 도심항공교통(UAM, Urban air mobility) 운영 기술 확보와 교통관리 시스템 구축을 추진하겠다는 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다. MOU 체결 복수의 보도 자료에 따르면 SK텔레콤, 한국공항공사, 한화시스템 및 국토교통부는 도심항공교통(UAM, Urban air mobility) 실증사업에 관련한 MOU를 체결했다고 합니다. 이로써 한화시스템 등으로 구성된 컨소시엄은 한국형 도심항공모빌리티(K-UAM) 실증사업에 본격적으로 시동을 걸었다고 볼 수 있다. K-UAM 실증 한편, 한화시스템 컨소시.. 2023. 2. 24.
아두이노(Arduino) 아날로그 입력과 출력(Part 4. 조이스틱(Joystick) 모듈과 LED) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 아날로그 출력을 이용하여 Step 모터와 초음파 센서를 이용한 자동문 기능을 구현해 보았습니다. 오늘은 조이스틱(Joystick) 모듈과 LED를 결합한 예제를 만들어 보도록 하겠습니다. 조이스틱(Joystick) 모듈 조이스틱(Joystick) 모듈은 방향키를 대신하는 것으로, 커서의 방향을 쉽게 움직이기 위한 포인팅 장치의 하나입니다. 조이스틱(Joystick) 모듈은 5핀으로 구성되어 있으며, 각 핀은 VCC, GND, VRX, VRY, SW입니다. 핀의 용도 VCC 핀과 GND 핀은 조이스틱(Joystick) 모듈의 전원을 공급하는 핀입니다. VRX 핀은 X 축의 이동을 감지하며, VRY 핀은 Y 축의 이동을 감지.. 2023. 2. 23.
초간단 인터넷 부동산 임대차(전, 월세) 거래신고 방법 안녕하세요!! 드린이입니다. 오늘은 누구나 쉽게 가능한 인터넷으로 초간단하게 부동산 임대차(전, 월세) 거래 신고 방법에 대해 포스팅하겠습니다. 이젠 선택이 아닌 필수가 되어버린 전월세 거래 신고 오늘의 포스팅만 따라 하시면 쉽게 쉽게 가능합니다. 준비물 일단 본격적으로 전월세 거래 신고에 앞서 준비물 확인을 하겠습니다. 준비물은 딱 두 가지. 공동 인증서(구. 공인인증서)와 임대차 계약서(파일)입니다. 임대차 계약서의 경우 전월세 거래 신고 시스템에 업로드해야 하니 원본을 스켄한 파일로 준비해 두면 좋겠습니다. 공동 인증서(구. 공인인증서 임대차 계약서(파일) 부동산 거래 관리시스템 접속 거래 지역 선택 주택임대차신고 등록 공동인증서 로그인 임차인 및 임대인 입력 임대 목적물 입력 임대 계약내용 입력 .. 2023. 2. 22.
아두이노(Arduino) 아날로그 입력과 출력(Part3. Step모터와 초음파 센서) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 아날로그 출력을 이용하여 CDS 센서와 LED를 결합하여 Auto Light 기능을 구현해 보았습니다. 오늘은 스텝 모터와 초음파 센서를 결합한 예제를 만들어 보도록 하겠습니다. 스텝 모터의 종류 스텝 모터의 종류는 영구자석(Permanent Magnet), 가변 릴럭턴스(Variable Reluctance)), 하이브리드(Hybrid) 형이 있습니다. 영구자석형은 회전자(Rotor)가 N/S 극성을 갖는 영구자석으로 자화 되어 있으며, 가변 릴럭턴스형은 회전자(Rotor)가 자석의 성분은 갖지 않지만 마치 기어의 톱니와 같이 회전자의 표면에 홈이 새겨져 있는 형태입니다. 또, 하이브리드형은 회전자(Rotor)가 N/S .. 2023. 2. 21.

티스토리툴바