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드론의 비행 원리 2탄(feat. 드론은 센서 융합의 결정체) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난번에 뉴턴의 법칙과 베르누이 정리를 기본으로 드론(항공기)의 비행이 가능한 힘의 원리에 대한 포스팅 했었는데요, 오늘은 드론의 구조와 구성요소 가운데 다양한 센서 중심으로 포스팅을 하겠습니다. 드론은 첨단 정보통신기술의 집약체라고 불릴 만큼 다양한 센서와 장비들로 구성되어 있습니다. 그 종류도 자이로센서, 가속도 센서, GPS, 지자계 센서, 기압 센서, 관성 측정 장치(IMU), 비행제어컴퓨터(FC), 모터, 프로펠러, 전자 변속기(ESC) 및 프로펠러 등 다양한 구성품들이 있습니다. 앞서 설명한 것처럼 이번 포스팅에서는 주로 센서와 같은 전자 부품 위주로 설명을 진행하도록 하겠습니다. 1. 자이로 센서 자이로 센서는 드론의 비행에서 각 방향 즉, X, Y, Z .. 2023. 2. 4.
드론의 비행 원리 1탄(feat. 드론입문자를 위한 뉴턴의 법칙과 베르누이 정리) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 그동안 많이 이야기하고 제가 포스팅했던 수많은 드론 관련 뉴스나 신기술 개발에 관련한 내용이 아니라 원초적으로 돌아가 드론의 비행 원리와 그것들을 이해하기 위한 기초 지식에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 드론(항공기)에 작용하는 힘 우선 드론(항공기)에 작용하는 힘에 대해서 알아보면 비행 중인 드론에는 추력과 항력, 양력 및 중력이 작용하게 됩니다. 아래의 그림과 같이 비행기의 각 방향에 대해서 각각의 힘이 작용하게 되는데요, 4가지 모든 힘이 평행을 이루면 회전익 비행에서 흔히 이야기하는 제자리 비행(호버링, Hovering)이 가능해집니다. 중력과 양력은 동일하고 추력이 항력에 비해 강하다면 전진 비행을 하겠죠. 1. 양력(Lift) : 비행체 진행 방향의 .. 2023. 2. 3.
KAIST가 때려잡는다. 북한 드론 및 무인기만 골라서 때려잡는 기술 개발 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 지난 연말 대한민국 상공에 출현한 북한 무인기의 저지 및 격추와 관련해서 반가운 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다 문제점? 지난 연말 북한 무인기가 출현했을 때, 우리 군과 관계 당국은 탐지에는 성공했지만, 격추 및 저지에는 실패하고 오히려 아군의 피해만 발생하는 사건이 있었습니다. 지금까지 개발되고 상용화되어 있는 드론을 공격하는 수단 즉, 안티드론(Anti Drone)은 주로 광대역 전자파를 이용한 방식으로 도심지에 적의 드론 및 무인기가 있을 경우 주변의 다른 전자장치의 피해의 염려로 인하여 사용이 매우 제한적입니다. 실제 지난 북한 무인기 침투 때도 마찬가지 상황이었습니다. 하지만 이제 걱정 없습니다. 보도자료에 따르면 KAIST(한.. 2023. 2. 2.
인공지능(AI)과 드론이 만나더니, 자동차도 드론과 만났다. 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 드론을 활용한 다양한 소식들이 쏟아지는 가운데, 오늘은 드론과 인공지능(AI)의 결합과 유명 자동차 생산 기업인 포드에서 차량용 드론 관련 특허를 대거 출원했다는 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다. 1. 드론과 인공지능(AI)의 만남 최근 보도자료에 따르면 SK텔레콤에서는 드론을 활용해 높이가 최대 75M에 달하는 통신탑의 안전 점검에 활용했다고 합니다. 기존에 전송탑 및 고압선로 철탑 등을 점검하는 방식인 드론을 활용해 근접 촬영한 화면을 작업자가 직접 육안으로 분석하는 방식에서 진화하여 SK텔레콤에서 개발한 이미지 분석 AI 모델을 이용하여 드론이 촬영한 영상을 인공지능(AI)의 분석을 통해 볼트와 너트의 풀림 등에 대한 안전 점검을 실시하는 .. 2023. 2. 1.
드론 사업자등록 방법(초경량비행장치 사용사업 등록 방법) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 난방비 폭탄을 시작으로 고물가에 고금리에 점점 먹고살기 팍팍한 이 시점에 새해를 맞이하여 새로운 출발을 계획하고 계신 분들이 많은 듯합니다. 그래서 오늘은 준비했습니다. 드론 사업자등록 하는 방법 이름하여 초경량비행장치사용사업 등록 방법입니다. 우선 초경량비행장치사용사업 등록의 요건을 살펴보도록 하겠습니다. 등록 요건! 가. 자본금 또는 자산평가액 3천만 원 이상 ※ 최대 이륙중량이 25kg을 초과하는 기체를 운용하는 경우 해당 나. 조종자 1명 이상 ※ 조종교육 사업의 경우 지도조종자(교관) 또는 실기평가조종자 1명 이상 필수 다. 무인비행장치 1대 이상 ※ 항공사업법 제48조 제2항 라. 보험 또는 공제 가입 ※ 대인 : 1억 5천만 원 이상, 대물 : 사고당 2천.. 2023. 1. 31.
UAM 주도권 확보 완료!! 싸워보자 SK KT LG 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 2025년 국내 상용화를 목표로 각 분야에서 UAM 관련 시장의 주도권을 선점하기 위하여 열심히 노력 중인데요, 오늘은 SK, LG 그리고 KT 통신 3사를 주축으로 한 컨소시엄의 그랜드챌린지 참여에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다. 그랜드챌린지는 국토교통부에서 2025년 도심항공교통(UAM, Urban air mobility) 상용화를 실현하기 위해 8월부터 한국형 도심항공교통(K-UAM) 실증사업을 이야기합니다. 이 실증사업에는 1단계로 UAM 기체 제작 분야에 현대와 한화, 교통관리체계 분야에 SKT, KT, LG-U+, 버티포트(Vertiport, 수직 이착륙장) 분야에 카카오, 한국공항 공사, 건설사 등 국내외 55개 기관이 참여한 6개 컨소시엄 모두를 대상으로.. 2023. 1. 30.
용산시대 이후 P-73 비행금지구역 무단 비행 드론 100대 이상 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 북한 무인의 대한민국 영공 침투 이후 비행금지구역에 관한 관심이 높아지고 있는 가운데 대통령 집무실 이전 이후 P-73 공역을 불법으로 비행한 드론의 숫자와 과태료 처분 내용에 관한 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다. P-73 공역? 국토교통부와 국방부의 자료에 따르면 용산 대통령실을 중심으로 지정된 P-73 공역을 불법으로 비행하다 적발된 드론은 지난 8개월 총 104대인 것으로 드러났다. 이는 지난 정부 5년간 215건과 비교해 상당히 증가한 수치이다. 이번에 신규로 설정된 P-73 공역은 반경 3.7㎞로 지난 정부의 청와대를 중심의 반경 8.3㎞보다 비교적 작게 P-73 공역이 설정됐다. 다만, 대통령 집무실 이전에 따라 P-73 공역을 이전.. 2023. 1. 29.
설마 여기도 드론?? 1월 5주차 간추린 드론 활용 소식~ 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅에서 주차 별 드론의 활약상, 음.. 드론의 활용 소식을 연재하겠다고 했습니다. 그래서 준비했습니다. 1월 마지막 주에는 드론이 또 어떠한 곳에서 활약했는지 알아보는 포스팅을 시작하겠습니다. 1. 법원에서 판사님이 재판 말고 드론을 활용한다고? 경남지역에서 토지 경계에 있는 나무를 무단으로 베었다가 토지의 주인 간에 소송이 벌어졌습니다. 이에 창원지법 진주지원 이장형 부장판사는 현장을 확인하는 증거조사 즉, 현장검증에 드론을 활용해 토지의 경계를 확인하고 손해배상 판결을 했다고 합니다. 지방 중소도시에서는 주민 간에 토지침범을 사유로 법적 소송으로 이어지는 경우가 종종 있습니다. 이러한 경우에 정확한 현장 확인을 위해서 드론을 활용하여 사건 현장(?)의 전체.. 2023. 1. 28.

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