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드론의 비행 원리 18탄(feat. 드론 비행과 기상현상 2부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 18탄입니다. 18탄에서는 지난 포스팅에 이어 드론 비행에 영향을 줄 수 있는 기상현상에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 사. 윈드시어(windshear) 바람 시어는 항공기의 이ㆍ착륙 과정에서 매우 큰 영향을 준다. 일반적으로 조종사는 비행경로를 따라 정풍 또는 배풍이 얼마나 변할 것인가와 바람 경도로 바람이 얼마나 변할 것인가에 관심을 갖는다. 항공기가 이ㆍ착륙할 때에 활주로 근처에서 바람 시어는 정풍이나 배풍의 급격한 증가 또는 감소를 초래하여 항공기의 실속이나 비정상적인 고도 상승을 초래하며, 측풍에 의해 활주로 이탈을 초래한다. 이와 같이 최종 접근로나 이륙로 또는 초기 이륙 직후의 고도 급상승로를 따라 .. 2023. 3. 8.
비전공자를 위한 개발언어 아두이노(Arduino)의 시작과 탄생 배경 1부 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 다양한 프로그래밍 언어 가운데 프로그래밍 비전공자를 위한 개발언어인 아두이노(Arduino)의 시작과 탄생 배경 그리고 역사에 대해서 알아보는 포스팅을 진행하도록 하겠습니다. 아두이노(Arduino) 탄생 이탈리아 북부 토리노 인근의 이브레아(Ivrea)라는 작은 도시에서 시작되었으며 전문 대학원 인터렉션 디자인 전문학교(IDII)에서는 예술적 감성 + 정보기술(IT) => 융합인재 교육 표방하였다. 하지만 이와 관련된 교육환경이 충분치 못 했다. 또한 IDII의 재정이 넉넉하지 않았기 때문에 제한된 시간과 기자재로 수업을 진행해야 했다. 이마저도 디자인 등 예술을 전공해 온 학생들에게 공학 지식을 가르쳐야 하는 어려움이 있었고, 기존의 전자 교육용 시험 제품들.. 2023. 3. 7.
드론의 비행 원리 17탄(feat. 드론 비행과 기상현상 1부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 17탄입니다. 17탄에서는 드론 비행에 영향을 줄 수 있는 기상현상에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 가. 난류(turbulence) 난류는 지표면의 부등가열과 기복, 수목, 건물 등에 의하여 생긴 회전기류와 바람급변의 결과로 불규칙한 변동을 하는 대기의 흐름을 뜻한다. 난류는 시ㆍ공간적으로 여러 규모의 것이 있는데, 바람이 강한 날 운동장에서 맴도는 조그만 소용돌이부터 대기 상층의 수십 km에 달하는 난류가 있으며, 시간적으로도 수초에서 수 시간까지 분포한다. 지상에는 난류가 스콜(squall)이나 돌풍(gust) 등에서 나타난다. 난류를 만나면 비행 중인 항공기는 동요하게 된다. 나. 산악파(Mountain w.. 2023. 3. 6.
드론의 비행 원리 16탄(feat. 드론은 무엇인가 2부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 16탄입니다. 16탄에서는 드론의 중요한 구성요소인 가속도 센서 등에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 드론 가속도센서, 자이로센서, 지자계센서 가. 가속도센서 가속도 센서는 X, Y, Z 3축으로 물체가 움직이는 중력가속도를 측정하여 물체의 기울어진 각도를 측정(이동시 이동가속도와 중력가속도 간의 구분이 어려워지는 단점) 나. 자이로 센서 자이로 센서는 라틴어로 ‘회전하는 것’ 팽이가 회전을 하면 똑바로 서서 도는 원리 자이로센서의 역할은 각속도를 측정 (각속도의 적분을 통해 기울어진 각을 얻음. 노이즈로 인한 축적으로 드리프트 발생) 다. 지자계 센서 Yaw(Z축)에 대한 값은 바로 지자계선서로 보완. 즉 드론 .. 2023. 3. 5.
드론의 비행 원리 15탄(feat. 드론은 무엇인가 1부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 15탄입니다. 15탄에서는 드론의 시작과 기체의 구성요소별 특징에 내용을 포스팅하겠습니다. 드론의 시작 드론(Drone)은 ‘무인기’또는 ‘무인비행장치’(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)로 수벌, “윙윙거리다”라는 뜻에서 시작되었습니다. 영국에서 Queen Bee(여왕벌)이란 무인항공기를 만든 뒤, 이후 만들어진 무인기 (무인항공기 또는 무인비행장치)를 가리켜 드론(Drone)이라 불리었다고 합니다. 드론은 원래 군사용으로 개발됐습니다. 사람이 탄 비행기는 자칫하다간 목숨을 잃을 수 있기 때문에 사람이 타지 않고 적을 공격하려는 목적으로 개발됐다가 현재는 환경감시, 산불감시, 산불진화, 촬영, .. 2023. 3. 4.
드론의 비행 원리 14탄(feat. 초간단 Mission Planner 설치 및 세팅 2부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 14탄입니다. 14탄에서는 지난 포스팅에 이어 초간단 Mission Planner 설치와 세팅 순서에 대한 2부 내용을 포스팅하겠습니다. 지난 포스팅에서 Mission Planner 프로그램 다운로드 및 설치, Frame Type 설정, Accel Calibration 및 Compass Calibration까지 진행을 했습니다. 오늘은 Mission Planner 설치와 세팅을 마무리하도록 하겠습니다. Radio Calibration (초간단 Mission Planner 세팅 6) 1. ‘Calibrate Radio’ 아이콘을 누르고 순서대로 조종기 캘리브레이션을 실시한다. 송신기는 ON 상태 수신기 전원은 켜고.. 2023. 3. 3.
드론의 비행 원리 13탄(feat. 초간단 Mission Planner 설치 및 세팅 1부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 13탄입니다. 13탄에서는 드론 입문자들 가운데 드론을 직접 조립하고 세팅을 하고자 하는 분들에게 도움이 될 만한 초간단 Mission Planner 설치와 세팅 순서에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 프로그램 다운로드 및 설치 (초간단 Mission Planner 세팅 1) 1. ARDUPILOT 사이트내 다운로드 페이지 접속 ( http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/ ) 2. MissionPlanner 의 여러 버전 가운데 최신 버전(lastest)을 선택하여 다운로드 참고로 msi 파일은 다운로드 즉시 PC에서 바로 설치되는 직접 설치 파일이며, zip 파.. 2023. 3. 2.
드론 배송 상용화를 위한 스마트 물류 인프라 구축 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 최근 국토교통부에서 발표한 스마트 물류 인프라 구축방안(물류산업의 신산업 도약을 위한 3대 전략 마련)에 관련한 내용을 포스팅하겠습니다. 이번에 국토교통부에서 제시한 3대 전략은 차세대 물류 서비스 조기 구현, 세계 최고 수준의 물류 네트워크 구축, 첨단기술 기반 물류 안전망 구축입니다. 3대 전략 내에는 2~3개의 세부 추진과제가 있으며 순서대로 그 내용의 요점을 살펴보겠습니다. 차세대 물류 서비스 조기 구현 1. 무인 배송 조기 상용화 추진 로봇 및 드론을 활용한 무인배송을 조기에 상용화하기 위해, 민간의 기술개발과 실증사업을 지원하고, 물류 전용 테스트베드 조성을 추진하며, 무인배송의 법제화 추진과 안전기준 마련 등의 제도적 기반을 조성하여 2026년까지 로봇 배.. 2023. 3. 1.

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