본문 바로가기

전체 글177

아두이노(Arduino) 아날로그 입력과 출력(Part2. 조도센서를 이용해 Auto Light 만들기) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 아날로그 출력을 이용하여 부저(스피커) 예제를 실습하고 부저와 초음파 센서의 결합으로 진정한 후방감지기를 만들어 보았습니다. 오늘은 CDS 센서를 이용한 예제를 알아보고 이후에 CDS 센서와 LED의 결합으로 Auto Light를 기능을 구현해 보도록 하겠습니다. CDS 센서는? CDS 센서의 또 다른 이름은 포토레지스터(Photoresistor)입니다. CDS 센서는 센서에서 받아들이는 빛의 양을 측정하는 센서로 즉 조도 센서입니다. 센서에서 받아들이는 빛에 따라 내부 저항값이 변하며, 밝을 경우 내부 저항값이 감소하고 어두울 경우 내부 저항값이 증가하는 특성을 가지게 됩니다. 또 CDS 센서는 저항과 마찬가지로 극성이.. 2023. 2. 20.
드론의 비행 원리 9탄(feat. 드론의 임무 탑재 장비(Payload)) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 9탄입니다. 9탄은 드론의 다양한 임무 탑재 장비 즉, 페이로드(Payload)에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 드론의 활용도가 점점 증가하고 있는 가운데 드론의 사용 목적에 맞게 드론 기체 혹은 짐벌에 장착하는 장치를 ‘페이로드(Payload)’라고 합니다. 카메라를 기본으로 각종 통신 장비 및 가스 탐지기, 구명 튜브, 농약 살포 노즐 등 기술의 발전과 드론의 활용도가 증가하는 것과 같이 장착 가능한 장비의 종류 역시나 점차 증가하고 있습니다. 카메라 드론의 페이로드(Payload) 가운데 가장 많이 장착되어 있는 장비이다. 대다수의 드론은 출시 때부터 카메라를 장착하고 고객에게 배송된다. 드론 카메라는 색상.. 2023. 2. 19.
아두이노(Arduino) 아날로그 입력과 출력(Part1. 부저와 초음파 센서 응용) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 디지털 출력을 이용하여 초음파 센서 거리측정기를 만들어 보았습니다. 오늘은 아날로그 출력을 이용하여 부저(스피커) 예제를 실습하고 부저와 초음파 센서의 결합으로 진정한 후방감지기를 만들어 보도록 하겠습니다. 아날로그 입력과 출력 아두이노(Arduino)에서는 0 ~ 13번의 디지털 핀에서는 디지털 신호의 입력과 출력이 모두 가능했지만, 아날로그 신호는 입력과 출력이 서로 다른 핀에서 가능합니다. 아날로그 신호의 입력은 A0~A5의 총 6개에서 가능합니다. 아날로그 신호의 출력은 기존 디지털 핀의 핀 번호 옆에 ‘~’ 표시가 되어있는 PWM 핀에서 가능합니다. PWM 핀은 3번, 5번, 6번, 9번, 10번, 11번입니다... 2023. 2. 18.
LG유플러스 플라나(PLANA)와 공동으로 UAM 추진 의지 불태워 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오랜만에 UAM 관련 내용으로 포스팅을 시작합니다. 오늘은 LG유플러스의 UAM 관련 기술 개발을 통해 UAM 시장의 선점의 의지를 불태우는 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다. U+ 과 PLANA가 만났다. 보도자료에 따르면 LG유플러스는 UAM 기체 스타트업 플라나(PLANA)와 5G 및 LTE 통신기반의 UAM 데이터 전송 공동 연구를 위한 업무협약(MOU)을 지난 14일 체결했다고 한다. 두 회사는 이번 업무협약을 통해 UAM 교통관리 플랫폼을 공동으로 개발할 예정이다. 또, 이와 더불어 UAM 기체 사이의 데이터 전송 기술 역시나 공동 개발 예정이다. 개발이 완료되면 UAM 교통관리 플랫폼과 연동한 실증 운항 데이터를 공동 확보한다는 계획이.. 2023. 2. 17.
드론의 비행 원리 8탄(feat. 드론에서 사용되는 첨단 통신 기술) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 8탄입니다. 8탄에서는 드론에서 사용되는 각종 첨단 통신 기술들에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 드론의 사용 목적과 종류에 따라서 다양한 통신 방법이 사용된다. 단편적인 예로 주파수만 보아도 지상에서 드론으로 비행 명령어 및 카메라 조작 등 페이로드 제어 신호 전송하는 상향링크는 2.4 GHz를 사용하고 공중의 드론에서 지상의 조종자에게 비디오 및 사진, 드론의 위치, 비행 속도, 배터리 잔량 등의 비행 정보를 전송하는 하향 링크는 5.8 GHz를 사용한다. 또, GPS 위성제어 주파수로는 1.2 GHz 주파수를 사용한다. 드론이 사용하는 주파수도 다양하지만 통신 방법 역시나 다양하다. 블루투스(Bluetooth.. 2023. 2. 16.
아두이노(Arduino) 디지털 입력과 출력(Part 2. 초음파 센서 응용 거리측정기) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 디지털 출력을 이용하여 LED를 깜빡이는 예제에 대해 포스팅했었습니다. 오늘은 디지털 신호의 입력과 출력 가운데 초음파 센서에 대한 간단한 실행 예제를 통해서 후방감지기 즉, 거리측정기를 만들어 보도록 하겠습니다. 초음파? 초음파는 인간의 가청 주파수 즉, 귀로 들을 수 있는 소리보다 높은 20 MHz 이상의 높은 주파수를 가진 소리를 말하며, 초당 340m의 속도를 갖습니다. 참고로 사람의 귀로 들을 수 있는 음파의 주파수는 보통 16Hz ~ 20kHz의 사이라고 합니다. 초음파 센서? 초음파 센서는 이러한 초음파를 발신 및 수신할 수 있는 센서입니다. 또, 이를 이용하여 거리 측정, 사물 감지 등이 가능합니다. 흔히 .. 2023. 2. 15.
아두이노(Arduino) 디지털 입력과 출력(Part 1. LED 깜빡이기) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 시리얼(Serial) 통신에 대한 내용과 실행 예제에 대해 포스팅했었습니다. 오늘은 디지털 신호의 입력과 출력에 대한 간단한 실행 예제를 통해서 본격적으로 아두이노(Arduino)와 친숙해질 수 있는 포스팅을 하도록 하겠습니다. GPIO? 디지털 신호의 입력과 출력에 대한 예제를 보기 전에 ‘GPIO’의 개념에 대해 잠시 설명하겠습니다. GPIO는 General Purpose Input Output의 약어로 ‘범용 입출력’을 뜻합니다. 즉, 개발자의 의도에 따라서 입력 또는 출력으로 사용할 수 있는 다용도 목적의 핀입니다. 다용도 목적 입출력 핀(GPIO) 사용 방법은 약간의 준비 작업이 필요합니다. 첫 번째는 핀의 용도.. 2023. 2. 14.
드론 비행승인 신청 초간단 방법(주의사항, 벌금, 드론원스톱 등) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 매서운 한파가 어느 정도 물러나고 봄이 왔나 싶을 정도로 날씨가 다소 따뜻해진 느낌입니다. 이런 따뜻한 날에 드론을 이용한 영상이나 사진으로 평생의 추억을 남기고자 하는 분들이 점점 늘어나고 있어 오늘은 드론 비행 승인 신청 방법에 대해서 상세하게 알아보도록 하겠습니다. 본격적인 포스팅에 앞서서 드론의 안전 관리제도 및 위반 시 처벌기준에 대해서 잠시 알아보도록 하겠습니다. 비행금지구역, 관제권 및 고도 150m이상 비행 시에 비행 승인 신청을 하지 않고 무단 비행을 하면 과태료 300만 원의 처분을 받습니다. 자세한 내용은 아래의 그림을 확인 바랍니다. 드론의 비행 승인에 필요한 서류는 기체의 중량과 영리 혹은 비영리 목적에 따라 달라지니 아래의 그림을 보고 미리 준.. 2023. 2. 13.

티스토리툴바