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드론의 비행 원리 11탄(feat. 드론 비행 전 점검 내용과 RTH 기능) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 11탄입니다. 11탄에서는 드론 입문자들이 놓치기 쉬운 비행 전 점검 내용과 RTH(Return to home) 기능에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 비행 전 점검 내용 1. 배터리 충전상태 확인 및 충전 조종기 및 기체 배터리 충전상태를 확인하고 부족 시 충전합니다. 배터리의 충전상태는 배터리 체커를 이용하여 셀(Cell) 별 전압 등의 배터리 잔량을 체크한다. 2. 기체 육안 점검 가장 기본이라고 할 수 있는 프로펠러(파손, 휨 현상 등), 모터(온도 등), 커넥터(벗겨짐 등), 배선(벗겨짐 등), 연결부위의 볼트와 너트 등의 결합 및 고정상태 등의 기체 외관상의 파손 상태를 점검한다. 3. 풍속 등의 기상 .. 2023. 2. 26.
드론의 비행 원리 10탄(feat. 드론 조종기 1부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 10탄입니다. 10탄은 드론의 핵심 요소 중 하나인 드론 조종기 및 비행 제어 모드에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 조종기의 구성 드론의 조종기를 드론 입문자가 보면 너무나도 많은 버튼과 스위치가 있습니다. 오늘은 일반적인 사용법을 기준으로 조종기에 대해서 알아보겠습니다. 드론 조종기는 각종 토글스위치와 조종 스틱, 미세 조종 버튼, 설정 버튼 LCD 디스플레이 및 송신 안테나 등으로 구성되어 있습니다. 비행제어 모드 선택 드론의 비행제어모드는 GPS 자동 비행모드(GPS mode), 자세 제어모드(Attitude mode), 수동 모드(Manual mode)의 총 3가지입니다. 일반적으로 조종기 오른쪽 상단에 .. 2023. 2. 25.
한화시스템이 사고를 쳤다. 방산에 이어 도심항공교통(UAM, Urban air mobility) 분야도 본격 시동 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 대한민국 대표 방산기업인 한화시스템에서 도심항공교통(UAM, Urban air mobility)의 조기 상용화를 목표로 우리 환경에 최적화된 도심항공교통(UAM, Urban air mobility) 운영 기술 확보와 교통관리 시스템 구축을 추진하겠다는 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다. MOU 체결 복수의 보도 자료에 따르면 SK텔레콤, 한국공항공사, 한화시스템 및 국토교통부는 도심항공교통(UAM, Urban air mobility) 실증사업에 관련한 MOU를 체결했다고 합니다. 이로써 한화시스템 등으로 구성된 컨소시엄은 한국형 도심항공모빌리티(K-UAM) 실증사업에 본격적으로 시동을 걸었다고 볼 수 있다. K-UAM 실증 한편, 한화시스템 컨소시.. 2023. 2. 24.
아두이노(Arduino) 아날로그 입력과 출력(Part 4. 조이스틱(Joystick) 모듈과 LED) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 아날로그 출력을 이용하여 Step 모터와 초음파 센서를 이용한 자동문 기능을 구현해 보았습니다. 오늘은 조이스틱(Joystick) 모듈과 LED를 결합한 예제를 만들어 보도록 하겠습니다. 조이스틱(Joystick) 모듈 조이스틱(Joystick) 모듈은 방향키를 대신하는 것으로, 커서의 방향을 쉽게 움직이기 위한 포인팅 장치의 하나입니다. 조이스틱(Joystick) 모듈은 5핀으로 구성되어 있으며, 각 핀은 VCC, GND, VRX, VRY, SW입니다. 핀의 용도 VCC 핀과 GND 핀은 조이스틱(Joystick) 모듈의 전원을 공급하는 핀입니다. VRX 핀은 X 축의 이동을 감지하며, VRY 핀은 Y 축의 이동을 감지.. 2023. 2. 23.
초간단 인터넷 부동산 임대차(전, 월세) 거래신고 방법 안녕하세요!! 드린이입니다. 오늘은 누구나 쉽게 가능한 인터넷으로 초간단하게 부동산 임대차(전, 월세) 거래 신고 방법에 대해 포스팅하겠습니다. 이젠 선택이 아닌 필수가 되어버린 전월세 거래 신고 오늘의 포스팅만 따라 하시면 쉽게 쉽게 가능합니다. 준비물 일단 본격적으로 전월세 거래 신고에 앞서 준비물 확인을 하겠습니다. 준비물은 딱 두 가지. 공동 인증서(구. 공인인증서)와 임대차 계약서(파일)입니다. 임대차 계약서의 경우 전월세 거래 신고 시스템에 업로드해야 하니 원본을 스켄한 파일로 준비해 두면 좋겠습니다. 공동 인증서(구. 공인인증서 임대차 계약서(파일) 부동산 거래 관리시스템 접속 거래 지역 선택 주택임대차신고 등록 공동인증서 로그인 임차인 및 임대인 입력 임대 목적물 입력 임대 계약내용 입력 .. 2023. 2. 22.
아두이노(Arduino) 아날로그 입력과 출력(Part3. Step모터와 초음파 센서) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 아날로그 출력을 이용하여 CDS 센서와 LED를 결합하여 Auto Light 기능을 구현해 보았습니다. 오늘은 스텝 모터와 초음파 센서를 결합한 예제를 만들어 보도록 하겠습니다. 스텝 모터의 종류 스텝 모터의 종류는 영구자석(Permanent Magnet), 가변 릴럭턴스(Variable Reluctance)), 하이브리드(Hybrid) 형이 있습니다. 영구자석형은 회전자(Rotor)가 N/S 극성을 갖는 영구자석으로 자화 되어 있으며, 가변 릴럭턴스형은 회전자(Rotor)가 자석의 성분은 갖지 않지만 마치 기어의 톱니와 같이 회전자의 표면에 홈이 새겨져 있는 형태입니다. 또, 하이브리드형은 회전자(Rotor)가 N/S .. 2023. 2. 21.
아두이노(Arduino) 아날로그 입력과 출력(Part2. 조도센서를 이용해 Auto Light 만들기) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 아날로그 출력을 이용하여 부저(스피커) 예제를 실습하고 부저와 초음파 센서의 결합으로 진정한 후방감지기를 만들어 보았습니다. 오늘은 CDS 센서를 이용한 예제를 알아보고 이후에 CDS 센서와 LED의 결합으로 Auto Light를 기능을 구현해 보도록 하겠습니다. CDS 센서는? CDS 센서의 또 다른 이름은 포토레지스터(Photoresistor)입니다. CDS 센서는 센서에서 받아들이는 빛의 양을 측정하는 센서로 즉 조도 센서입니다. 센서에서 받아들이는 빛에 따라 내부 저항값이 변하며, 밝을 경우 내부 저항값이 감소하고 어두울 경우 내부 저항값이 증가하는 특성을 가지게 됩니다. 또 CDS 센서는 저항과 마찬가지로 극성이.. 2023. 2. 20.
드론의 비행 원리 9탄(feat. 드론의 임무 탑재 장비(Payload)) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 9탄입니다. 9탄은 드론의 다양한 임무 탑재 장비 즉, 페이로드(Payload)에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 드론의 활용도가 점점 증가하고 있는 가운데 드론의 사용 목적에 맞게 드론 기체 혹은 짐벌에 장착하는 장치를 ‘페이로드(Payload)’라고 합니다. 카메라를 기본으로 각종 통신 장비 및 가스 탐지기, 구명 튜브, 농약 살포 노즐 등 기술의 발전과 드론의 활용도가 증가하는 것과 같이 장착 가능한 장비의 종류 역시나 점차 증가하고 있습니다. 카메라 드론의 페이로드(Payload) 가운데 가장 많이 장착되어 있는 장비이다. 대다수의 드론은 출시 때부터 카메라를 장착하고 고객에게 배송된다. 드론 카메라는 색상.. 2023. 2. 19.
아두이노(Arduino) 아날로그 입력과 출력(Part1. 부저와 초음파 센서 응용) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅을 통해서 아두이노(Arduino)의 디지털 출력을 이용하여 초음파 센서 거리측정기를 만들어 보았습니다. 오늘은 아날로그 출력을 이용하여 부저(스피커) 예제를 실습하고 부저와 초음파 센서의 결합으로 진정한 후방감지기를 만들어 보도록 하겠습니다. 아날로그 입력과 출력 아두이노(Arduino)에서는 0 ~ 13번의 디지털 핀에서는 디지털 신호의 입력과 출력이 모두 가능했지만, 아날로그 신호는 입력과 출력이 서로 다른 핀에서 가능합니다. 아날로그 신호의 입력은 A0~A5의 총 6개에서 가능합니다. 아날로그 신호의 출력은 기존 디지털 핀의 핀 번호 옆에 ‘~’ 표시가 되어있는 PWM 핀에서 가능합니다. PWM 핀은 3번, 5번, 6번, 9번, 10번, 11번입니다... 2023. 2. 18.
LG유플러스 플라나(PLANA)와 공동으로 UAM 추진 의지 불태워 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오랜만에 UAM 관련 내용으로 포스팅을 시작합니다. 오늘은 LG유플러스의 UAM 관련 기술 개발을 통해 UAM 시장의 선점의 의지를 불태우는 소식이 있어서 그 내용에 관련한 소식을 포스팅하겠습니다. U+ 과 PLANA가 만났다. 보도자료에 따르면 LG유플러스는 UAM 기체 스타트업 플라나(PLANA)와 5G 및 LTE 통신기반의 UAM 데이터 전송 공동 연구를 위한 업무협약(MOU)을 지난 14일 체결했다고 한다. 두 회사는 이번 업무협약을 통해 UAM 교통관리 플랫폼을 공동으로 개발할 예정이다. 또, 이와 더불어 UAM 기체 사이의 데이터 전송 기술 역시나 공동 개발 예정이다. 개발이 완료되면 UAM 교통관리 플랫폼과 연동한 실증 운항 데이터를 공동 확보한다는 계획이.. 2023. 2. 17.

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