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드론의 비행 원리 24탄(feat. 에어포일(Airfoil) 이론 3부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 24탄입니다. 24탄에서는 지난 포스팅에 이어서 항공기 비행의 기본이론인 에어포일(Airfoil) 이론 3부에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 혹시나 에어포일(Airfoil)에 대한 기본용어와 기본에 대해서는 지난 포스팅을 참고 바랍니다. 1. 에어포일의 두께가 비행에 미치는 영향 두께가 얇은 에어포일(Airfoil) 두께가 얇은 에어포일은 받음각(영각)이 작을 때 항력이 작아지며, 받음각을 크게 하면 항력이 급격히 증가하여 기류박리가 일어날 수 있습니다. 두께가 두꺼운 에어포일(Airfoil) 두께가 두꺼운 에어포일은 받음각이 작을 때도 항력은 비교적 크게 나타나지만 큰 양력을 얻을 수 있습니다. 그리고 받음각을.. 2023. 3. 16.
드론의 비행 원리 23탄(feat. 에어포일(Airfoil) 이론 2부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 23탄입니다. 23탄에서는 지난 포스팅에 이어 항공기 비행의 기본이론인 에어포일(Airfoil) 이론에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 1. 에어포일(Airfoil)의 형태 에어포일(Airfoil)의 형태는 비대칭형, 대칭형, 초임계 및 초음속으로 구분을 하게 되며, 상세내용은 아래와 같습니다. 비대칭형 에어포일(Airfoil) 시위선을 중심으로 윗면과 아랫면이 서로 다른 모양의 에어포일로 상부표면이 하부표면보다 더 구부러져 있는 만곡형으로 주로 고정익 항공기에 사용되나 최근에는 헬기에도 사용(AH-1S, UH-60, CH-47) 됩니다. 평균캠버선과 시위선이 일치하지 않아서 압력 중심의 위치가 받음각 변화에 따라.. 2023. 3. 15.
드론의 비행 원리 22탄(feat. 에어포일(Airfoil) 이론 1부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 22탄입니다. 22탄에서는 항공기 비행의 기본이론인 에어포일(Airfoil) 이론에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 1. 에어포일 에어포일(Airfoil)은 항공기의 날개 및 헬기의 로터 단면 등 어떤 물체의 단면을 학술적으로 정의하는 용어입니다. 항공기에서 에어포일의 역할은 항공기를 부양시키는 양력을 발생시키고, 수평, 수직 안정판과 같이 안정성을 제공해 주며, 항공기의 조종과 추진력을 발생시키는 역할을 합니다. 에어포일(Airfoil)이 유체(액체와 기체)를 가르고 지나가면서 발생하는 유체입자의 운동의 변형이 힘을 발생시키게 되며, 이때 발생하는 힘이 양력, 항력, 피칭모멘트입니다. 풍판(風板)은 에어포일의 한.. 2023. 3. 14.
드론의 비행 원리 21탄(feat. 드론과 항공역학) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 21탄입니다. 21탄에서는 초심자 및 드론을 애용하는 동호인들에게도 다소 무거울 수 있는 내용인 항공 역학 중에서 필수적으로 알고 있어야 하는 항공역학에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 1. 스칼라와 백터 스칼라(Scalar)는 방향을 가지고 있지 않고 크기만 가지고 있는 물리량으로 속력, 질량, 부피, 에너지 등이 있습니다. 벡터(Vector)는 스칼라와 달리 크기와 방향을 가지고 있는 물리량으로 속도, 가속도, 중량, 양력, 항력 등이 있습니다. 벡터의 해법은 운동방향과 운동체의 개수에 따라 다르게 풀이하게 됩니다. 우선 평행사변형 방법은 2개의 벡터가 서로 다른 방향을 지향할 때 이에 대한 합력을 구하는 것이.. 2023. 3. 13.
드론의 비행 원리 20탄(feat. 드론에 작용하는 힘) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 20탄입니다. 20탄에서는 드론에 작용하는 다양한 종류의 힘에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 1. 항공기의 4대 힘 양력(Lift)은 비행체 진행방향의 위쪽, 수직 방향으로 작용하는 힘으로 기체는 날개에서 생기는 양력에 의하여 공중을 날 수 있습니다. 중력(Weight)은 지구가 물체를 끌어당기는 힘입니다. 추력(Thrust)은 비행체의 진행방향으로 발생하는 힘으로 헬리콥터는 엔진에 의해 프로펠러가 회전하고 메인로터에 경사를 주어서 추력을 발생시키며, 드론은 모터의 회전과 프로펠러에 경사를 주어서 추력을 발생시키게 됩니다. 마지막 항력(Drag)은 비행체 진행방향의 반대 방향으로 발생하는 저항력입니다. 2. 양력.. 2023. 3. 12.
드론의 비행 원리 19탄(feat. DJI Assistant Program 설치 및 드론 세팅) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 19탄입니다. 19탄에서는 DJI Assistant Program 설치 및 세팅 방법에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 1. 프로그램 설치 및 기체 연결 DJI사의 홈페이지에서 조립한 FC에 맞는 Assistant Program을 다운로드 받아 설치합니다. FC의 종류에 따라서 Assistant Program와 버전이 상이하므로 기체의 FC 종류를 확인하고 정한한 버전을 선택하여 다운로드합니다. Assistant Program의 다운로드 및 설치가 완료되면 USB케이블을 통해서 LED의 USB 포트와 PC를 연결합니다. 그다음 조종기 전원을 켜고 기체의 배터리를 연결합니다. 배터리가 연결되고 기체의 전원이 켜지면 .. 2023. 3. 11.
비전공자를 위한 아두이노(Arduino) IDE 설치 및 기본 사용법 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅에서 아두이노(Arduino)의 시작과 탄생 배경에 관한 포스팅을 했습니다. 오늘은 아두이노(Arduino)의 3대 구성 가운데 하나인 통합계발 환경 IDE 설치 및 기본 사용 방법에 대한 포스팅을 진행하도록 하겠습니다. 스케치(Sketch) 설치 스케치(Sketch)는 아두이노 플랫폼에서 동작하는 프로그램 코드를 작성하고 코드를 아두이노 플랫폼 장비에 업로드할 수 있는 기능을 제공하는 통합개발환경(IDE)으로 아두이노 공식 사이트에서 다운로드 가능합니다. ( 공식 사이트 : http://www.arduino.cc ) 스케치(Sketch) 바로가기 아이콘 생성 여러 가지 폴더들과 시스템 파일이 존재하며, 그 중 ‘arduino.exe‘파일을 더블 클릭하면 스.. 2023. 3. 10.
비전공자를 위한 아두이노(Arduino)의 시작과 탄생 배경 2부(종결) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 지난 포스팅에서 아두이노(Arduino)의 시작과 탄생 배경 1부에 대한 내용을 포스팅했었는데요, 오늘은 아두이노(Arduino)의 시작과 탄생 배경 2부를 알아보는 포스팅을 진행하도록 하겠습니다. 오픈소스기반 하드웨어 프레임워크 마시모 반지(Massimo Banzi) 교수와 데이비드 꾸마르띠에 예스(DavidCuartielles) 교수는 와이어링보다 더 단순하고 쉽게 사용할 수 있으며 저렴한 제품을 개발하기 위해서 네 가지 목표를 설정하고 프로젝트를 시작했다. 1. 보드의 가격은 30달러 정도여야 한다. 목표 가격을 30달러로 한 이유는 당시 피자 가게에서 외식할 때 드는 비용이 그 정도였기 때문이다. 그 가격이면 젊은이들이 부담 없이 구매할 수 있을 거라 생각했다... 2023. 3. 9.

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