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드론의 비행 원리 32탄(feat. 드론은 어떻게 공중에 떠있을까 4부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 32탄입니다. 32탄에서는 지난 포스팅에 이어 멀티콥터가 공중에 떠있을 수 있는 원리와 이유에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 전이양력(Translational Lift) 전이양력은 로터의 회전으로 발생한 양력이 기체가 전진하기 위해서 헬리콥터 블레이드의 회전면을 앞으로 기울이는 순간, 위로 작용하던 양력이 앞으로 작용하는 추력으로 전이되는 양력을 의미합니다. 다시 말하면, 양력의 힘이 추력의 힘으로 전이되었다고 하여 전이양력이라고 할 수 있습니다. 비행 상태의 변화 제자리 비행 시에는 앞으로 나아가가는 힘인 추력은 ‘0’이며 하강풍의 영향을 받고, 전진비행 시에는 기체가 앞으로 전진비행을 위하여 회전면의 각도를 .. 2023. 4. 20.
드론의 비행 원리 31탄(feat. 드론은 어떻게 공중에 떠있을까 3부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 31탄입니다. 31탄에서는 지난 포스팅에 이어 멀티콥터가 공중에 떠있을 수 있는 원리와 이유에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 지면효과(Ground Effect) 지면효과는 지면에 근접하여 운용 시에 로터 하강풍이 지면과 충돌하여 양력 발생효율이 증대되는 현상으로, 헬리콥터의 성능을 증대시켜 적은 동력으로 제자리 비행을 가능하게 해 줍니다.. 또 로터 직경의 1배 이내에서 정지비행 시, 아스팔트나 콘크리트 포장된 곳 및 상대적으로 장애물이 없는 평탄한 곳에서 지면효과가 증가하게 됩니다. 차이점 지면효과를 받을 때와 받지 않을 때의 차이점으로는 유도기류의 속도, 유도항령, 받음각(영각) 및 수직 양력 등이 있습니다... 2023. 4. 19.
드론의 비행 원리 30탄(feat. 드론은 어떻게 공중에 떠있을까 2부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 30탄입니다. 30탄에서는 지난 포스팅에 이어 멀티콥터가 공중에 떠있을 수 있는 원리와 이유에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 본격적인 포스팅에 앞서 헬리콥터와 멀티콥터에서 프로펠러를 이용하여 양력을 발생시키는 원리를 이해하기 위해 기본적으로 알아두면 좋은 몇 가지 용어에 대한 설명부터 시작하겠습니다. 원판(Disk) 원판은 프로펠러가 전진운동 없이 1회전으로 그려내는 원형 평면을 의미합니다. 피치각(Pitch Angle) 피치각은 시위선과 원판이 이루는 각으로, 뿌리부에서는 90도에 가까운 큰 각에서부터 끝단으로 갈수록 작은 각으로 변화합니다. 피치(Pitch) 피치는 프로펠러가 1회전하는 동안 나선형의 경로를 .. 2023. 3. 24.
드론의 비행 원리 29탄(feat. 드론은 어떻게 공중에 떠있을까 1부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 29탄입니다. 29탄부터는 드론 가운데 멀티콥터가 공중에 떠 있을 수 있는 원리와 이유에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 무인멀티콥터가 하늘에 뜨는 이유를 알아보기에 앞서 멀티콥터와 유사한 구조를 가진 헬리콥터와 연결하여 뜨는 이유를 알아보도록 하겠습니다. 헬리콥터가 뜨는 이유 고정익 비행기는 엔진의 힘으로 활주로상의 일정한 거리를 비행기가 앞으로 나아가게 하여 날개에 공기를 계속 부딪치게 하여 양력을 발생시켜 하늘에 뜨게 하는 반면, 헬리콥터는 엔진의 힘으로 날개(로터)를 회전시켜 날개에 공기를 계속 부딪치게 해서 양력을 얻어 뜨게 되는 것입니다. 여기에서 양력은 부딪치는 공기의 속도가 빠를수록 강해지고, 날개의.. 2023. 3. 23.
드론의 비행 원리 28탄(feat. 비행 중 발생하는 우발상황) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 28탄입니다. 28탄에서는 비행 중 발생하는 우발상황에 대한 실속, 스핀, 슬립 및 스키드 등의 용어와 정의에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 실속(Stall) 실속(Stall)은 날개의 받음각이 임계받음각 이상으로 커져서 양력이 없어져 기체가 추락으로 이어지는 현상을 의미합니다. 여기에서 ‘임계 받음각’은 실속을 방지하지 위한 최대한의 받음각 허용치로 비행기 설계에 따라서 약 16°~20° 정도의 각으로 정의됩니다. 실속의 원인 실속의 원인으로 다양한 이유가 있지만 받음각이 너무 커져서 날개 윗면의 바람속도가 아랫면의 바람 속도를 따라잡지 못하게 되면 날개 윗면의 바람이 갈 곳을 잃고 소용돌이치게 되며, 이로 인.. 2023. 3. 22.
드론의 비행 원리 27탄(feat. 안정성과 조정성 2부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 27탄입니다. 27탄에서는 지난 26탄에 이어서 비행과 관련하여 안정성과 조정성의 개념에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 세로 안정성 (Longitudinal Stability) 세로 안정성은 항공기의 가로축(Lateral axis)을 중심으로 기체가 상·하로 기울어지는 것에 대한 안정성으로, 항공기에서 요구되는 가장 중요한 안정성입니다. 만약 세로 안정성이 불안정한 기체는 기수가 들리거나 숙여짐이 심해 급강하 또는 급상승하려는 경향이 발생 합니다.. 정적 세로안정성 정적 세로안정성은 돌풍 등의 교란에 의해 항공기 받음각이 증가했을 때 받음각을 감소시키려는 복원력이나 복원 모멘트가 발생하는 것입니다. 동적 세로안정.. 2023. 3. 21.
드론의 비행 원리 26탄(feat. 안정성과 조정성 1부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 26탄입니다. 26탄에서는 비행과 관련하여 안정성과 조정성의 개념에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 안정성과 조정성의 개념을 본격적으로 보기에 앞서 항공기의 회전운동에 대해 잠시 살펴보도록 하겠습니다. 오일러 각(Euler angle) 오일러 각은 물체가 놓인 방향을 3차원 공간에 표시하기 위해 레온하르트 오일러가 도입한 세 개의 각도를 의미하며, 모든 비행기의 조종은 ‘롤’, ‘피치’, ‘요’, ‘추력(Thrust)’의 네 가지 변수를 이용합니다. 이 중 ‘롤’, ‘피치’, ‘요’를 오일러 (Euler) 각도라고 합니다. 그리고 각각은 아래와 같은 방향을 뜻 합니다. 요(Yaw) z축을 기준으로 좌우로 회전할 경.. 2023. 3. 20.
드론의 비행 원리 25탄(feat. 에어포일(Airfoil) 이론 4부) 안녕하세요!! 드린이입니다 ::)) 오늘은 드론 입문자 혹은 초심자를 위한 드론의 비행 원리 25탄입니다. 25탄에서는 지난 포스팅에 이어서 항공기 비행의 기본이론인 에어포일(Airfoil) 이론 4부에 대한 내용을 포스팅하겠습니다. 혹시나 에어포일(Airfoil)에 대한 기본용어와 기본에 대해서는 지난 포스팅을 참고 바랍니다. 1. 상대풍 상대풍은 비행경로와 크기는 같으나 방향이 반대로 작용하는 바람이며 자연풍은 굴뚝의 연기가 흩날리는 것과 같이 대기의 현상에 의해서 만들어진 바람을 의미합니다. 상대풍은 기체가 정지하고 있다면 발생하지 않습니다. 또, 상대풍은 에어포일(Airfoil)의 움직임에 따라서 상대적으로 변화하게 됩니다. 에어포일(Airfoil)의 각도 변화에 따른 상대풍과 양력의 변화 특성을.. 2023. 3. 17.

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